FPGA Based Evaluation System for Digital Motor Control

In dieser Arbeit wurde - in Kooperation mit Oregano Systems - von der FH Wiener Neustadt betreut - eine frei konfigurierbare Pulsweitenmodulation Ansteuerung in einem FPGA realisiert. Begonnen wurde mit der Ausarbeitung einer Anforderungsliste, einer Entwurfsspezifikation und einem Zeitplan. Das FPGA wurde in der Hardware-Beschreibungssprache VHDL programmiert. Das wurde auf mehrere Blöcke aufgeteilt, um die Übersicht zu bewahren und bei Problemen diese leichter eingrenzen zu können. Zu jedem Block wurde eine eigene Simulationseinheit erstellt. Nach Eintreffen der Hardware wurde mit der Anpassung der Paramater begonnen. Danach erfolgten Tests mit der BLDC (Brush Less DC) Maschine. Um den Strom messen zu können, wurde eine Messschaltung von ARROW Electronics, Inc. zur Verfügung gestellten EPC EVAL Board herangezogen. Die Möglichkeiten zur Verbindung von PC und FPGA wurden theoretisch besprochen und ein Vergleich durchgeführt. Es wurden zwei Versionen eines GUI (Graphical User Interface) entworfen, eine für die B6- und eine für die BLDC- Konfiguration.