Scharfschützengewehr mit Gesichtserkennung

Sentry Gun mit Gesichtserkennung ist ein turmbasiertes Waffensystem, das Ziele innerhalb seiner Reichweite mit Benutzerkontrolle neutralisieren kann. Dieses Modell besteht aus einer Lafette mit zwei Servomotoren zum Neigen und Schwenken, einem Zieldetektor (einer Kamera) und einem Airsoft-Gewehr. Es gibt viele Möglichkeiten, ein echtes Sentry-Gun einzusetzen: Luftverteidigung, Fahrzeugabwehr (an Kontrollpunkten) und Personenabwehr. Dieses System fällt unter die dritte Kategorie. Dieses Gerät verfügt über ein automatisches Spielzeuggewehr, das als Waffe auf einer mechanischen Baugruppe montiert ist und durch ein elektronisches Relais ausgelöst wird. Die Waffe wird die Fähigkeit haben, sich in Theta- und Pi-Richtung (d.h. Schwenken und Neigen) zu bewegen, was durch zwei Servomotoren gesteuert wird, die mit dem Arduino Duemilanove-Brett verbunden sind. Die Kamera ist auf einer Kanone montiert und dient dazu, das Bild in Echtzeit zu erhalten und es an einen Computer zu übertragen, wo ein Bildverarbeitungsalgorithmus die Position des Ziels berechnet. Diese Berechnung wird dann an die Arduino-Platine gesendet, und die Motoren richten die Kanone dann an geeigneten Koordinaten aus. Sobald die Kanone auf das Ziel gerichtet ist, wird sie auf dem Ziel eingerastet. Der Auslösemechanismus wird manuell von einem an der Rückhand sitzenden Benutzer gesteuert.