Nonlinear Systems: Pearson New International Edition

"Nonlinear Systems: Pearson New International Edition" von Hassan Khalil ist ein umfassendes Lehrbuch, das sich mit der Analyse und Regelung nichtlinearer Systeme befasst. Das Buch bietet eine systematische Einführung in die grundlegenden Konzepte und Methoden zur Untersuchung von nichtlinearen dynamischen Systemen. Es beginnt mit einer Einführung in die grundlegenden Eigenschaften nichtlinearer Systeme und stellt im Anschluss verschiedene mathematische Werkzeuge vor, die für deren Analyse erforderlich sind. Dazu gehören unter anderem Stabilitätstheorien wie die Lyapunov-Methoden, sowie Techniken zur Modellierung und Simulation. Ein weiterer Schwerpunkt des Buches liegt auf der Regelung nichtlinearer Systeme. Hierbei werden verschiedene Strategien und Entwurfsmethoden vorgestellt, darunter Feedback-Linearisation, Rückführung durch Zustandsvariablen und adaptive Steuerungen. Das Buch richtet sich an fortgeschrittene Studierende der Ingenieurwissenschaften sowie an Fachleute aus den Bereichen Regelungstechnik und angewandte Mathematik. Es kombiniert theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen, um den Lesern sowohl ein tiefes Verständnis als auch die Fähigkeit zur Anwendung der erlernten Konzepte zu vermitteln.