Hydraulic Servo-systems: Modelling, Identification and Control (Advances in Industrial Control)

"Hydraulic Servo-systems: Modelling, Identification and Control" von Mohieddine Jelali ist ein umfassendes Werk, das sich mit der Analyse und Steuerung von hydraulischen Servosystemen befasst. Das Buch gehört zur Reihe "Advances in Industrial Control" und bietet eine detaillierte Betrachtung der Modellierung, Identifikation und Regelung dieser Systeme, die in vielen industriellen Anwendungen weit verbreitet sind. Der Autor beginnt mit einer Einführung in die grundlegenden Prinzipien hydraulischer Servosysteme und deren Bedeutung in der Industrie. Anschließend wird auf die mathematische Modellierung eingegangen, wobei sowohl lineare als auch nichtlineare Modelle betrachtet werden. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Identifikation von Systemparametern anhand experimenteller Daten. Im Bereich der Regelungstechnik behandelt das Buch verschiedene Strategien zur Verbesserung der Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit hydraulischer Servosysteme. Dazu gehören klassische PID-Regler sowie moderne Ansätze wie adaptive und robuste Regelungen. Das Buch richtet sich an Ingenieure, Forscher und Studierende im Bereich der Automatisierungstechnik, die ein tieferes Verständnis für die komplexen Aspekte hydraulischer Servosysteme erlangen möchten. Es kombiniert theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen und Fallstudien, um den Leser bei der Anwendung des Gelernten zu unterstützen.