Robust Control Systems: Theory and Case Studies

"Robust Control Systems: Theory and Case Studies" von Uwe Mackenroth ist ein umfassendes Werk, das sich mit der Theorie und Anwendung robuster Regelungssysteme befasst. Das Buch bietet eine detaillierte Einführung in die Grundlagen der robusten Regelungstechnik, einschließlich mathematischer Modelle und Analyseverfahren zur Beurteilung der Stabilität und Leistungsfähigkeit von Regelungssystemen unter Unsicherheiten und Störungen. Der Autor behandelt verschiedene Methoden zur Synthese robuster Regler, darunter H∞-Regelung, μ-Synthese und andere moderne Techniken. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der praktischen Anwendung dieser Methoden in realen industriellen Szenarien. Durch zahlreiche Fallstudien illustriert Mackenroth die Umsetzung theoretischer Konzepte in praxisnahe Lösungen, was dem Leser ein tiefes Verständnis für die Herausforderungen und Möglichkeiten robuster Regelungssysteme vermittelt. Das Buch richtet sich an Studierende der Ingenieurwissenschaften sowie an Fachleute aus Forschung und Industrie, die sich mit der Entwicklung und Implementierung fortschrittlicher Regelungsstrategien beschäftigen.