Bussysteme in der Fahrzeugtechnik

Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die in der Kfz-Elektronik verbreiteten Bussysteme wie CAN, FlexRay, LIN oder MOST, deren Protokolle und die Softwarearchitektur moderner Steuergeräte. Die Beschreibung erfolgt aus der Sicht von Ingenieuren, die diese Systeme in der Praxis einsetzen und in Fahrzeuge integrieren müssen. Ausführlich wird auf die höheren Schichten der ISO, SAE und ASAM-Transport- und Diagnoseprotokolle sowie deren Anwendung eingegangen. Neben der Kommunikation wird die Softwarearchitektur der Steuergeräte mit Betriebssystem und Basissoftware vorgestellt, wie sie im Rahmen von AUTOSAR, OSEK/VDX und HIS definiert werden. Neu in dieser Auflage wurden CAN FD, Automotive Ethernet, OTX und WWH-OBD aufgenommen. Der Inhalt Bussysteme, Protokolle, Standards und Softwarearchitektur - Physical und Data Link Layer für CAN, CAN FD, LIN, FlexRay, MOST, Automotive Ethernet, SAE J1939, K-Line, SENT, PSI5, ASRB, DSI, Car-to-Car - Transportprotokolle - Diagnoseprotokolle UDS, KWP 2000, OBD, DoIP - Applikation und Diagnose mit ASAM FIBEX, ODX, OTX - Softwarestandards: OSEK, HIS, AUTOSAR, Flashlader - Zeitverhalten von Bus und Betriebssystem - Werkzeuge, Anwendungen und Einsatzgebiete Die Zielgruppen Entwicklungs- und Applikationsingenieure in der Automobil- und Zulieferindustrie Studierende der Kfz-Elektrik/Elektronik, Mechatronik, Technischen Informatik, Softwaretechnik, Maschinenbau/Kraftfahrzeugtechnik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. Werner Zimmermann lehrt Regelungstechnik, Systementwurf, Digital- und Rechnersysteme an der Hochschule Esslingen und war vorher bei der Robert Bosch GmbH für die Steuergeräteentwicklung von Dieselfahrzeugen verantwortlich. Dr. Ralf Schmidgall ist in der Entwicklung Fahrzeugdiagnose der Daimler AG tätig. Zuvor sammelte er Erfahrungen in der Entwicklung von Flash-Bootladern in der Kfz-Zulieferindustrie.